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04d84a9f42
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@ -0,0 +1,17 @@
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documentation sur les interfaces des fonctions
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les fonction de contrôle des actionneurs :
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RGB LED :
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j'ai besoin des intensités des 3 couleurs de la lumière et du nom des pins qui doive être en output
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void setColor(int redValue, int greenValue, int blueValue) {
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analogWrite(redPin, redValue);
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analogWrite(greenPin, greenValue);
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analogWrite(bluePin, blueValue);
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}
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moteur pas a pas + driver ULN2003 :
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